A criação de bonecos de crochê, apesar de costume milenar [carece de fontes], ressurgiu no Japão apenas nos anos 80 acompanhando o mercado que tinha como foco jovens do sexo feminino que inundava prateleiras com produtos como a boneca Hello Kitty[nota 1].
Logo o desejo por brinquedos e objetos com aparência meiga, assim como a da boneca, criou demanda o suficiente para motivar revistas de grande audiência feminina a publicar receitas passo-a-passo de como criar amigurumis.
A prática se popularizou e em 10 de Janeiro de 2002 a Associação Japonesa de Amigurumi foi criada [nota 2], a técnica já então contava com vários livros e revistas de passo-a-passo disponíveis em japonês.
Com a popularização da cultura japonesa ao redor do mundo, o amigurumi também ficou conhecido em outros países, principalmente por meio de fóruns e blogs em que receitas são criadas e distribuídas muitas vezes gratuitamente.